O grupo de pesquisa Sexualidades, cuidado e políticas públicas surge a partir das ações de extensão realizadas pelos líderes do grupo junto às travestis e transexuais, desde 2006. A reflexão sobre essas ações resultaram na produção de artigos e capítulos de livro, bem como, envolveram alunos de graduação e pós-graduação. Essa origem do grupo de pesquisa repercute no compromisso de um fazer científico que colabore na reflexão sobre a transformação da realidade social brasileira. O grupo de pesquisa tem por objetivo o estudo das interrelações entre sexualidades, gênero e saúde e suas (in)visibilidades nas políticas publicas. Entre seus objetos de estudo estão os processos de conformação das sexualidades, as articulações entre saúde, sexualidade e gênero, a formação dos profissionais de saúde para atenção à população LGBT, o acesso e a qualidade da assistência à saúde para essa população, a análise das políticas públicas da área, prostituição, entre outros.